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行业新闻

多轴多自由度核准体系的给进电机伺服扼制预设

2018-12-11

  RC-232IO主控器RC-232IO高性能的主控制器,具有较强的控制功能,它具有两个串行口、16位输出口及20位并行输入口。16位的并行集电极开路晶体管输出口,除了进行一般的IO操作外,其中部分口根据不同的工作方式已定义为步进电机控制定位系统专用口。如部分输入口定义为CWLS(正向限位开关)、CCWLS(反向限位开关),EA、EB、EZ(脉冲编码器A、B、Z极输入)时钟反馈输入端等;部分输出口定义为启动停止位、正转反转位、高速低速位、正向脉冲输出位、反向脉冲输出位等,内部监控程序已将有关位控制、步进电机操作、标准数据输入输出方式编成子程序,以指令的形式或以系统调用的形式加以引用,使得RC-232IO主控器成为功能强大的、带并行、串行IO的专用位控器。一台主控器可以控制两台电机驱动器。

  步进电机两相步进电机是定位系统最基本的执行元件,体积小、转矩大,专门针对RD系列驱动器设计。步进电机与驱动器阻抗匹配可以限度地发挥驱动器的驱动能力,提高运行效率。

  总结通过对定位系统的设计实践,可得到以下结论:(1)由于系统采用的步进电机体积小、转距大、转速范围宽,因而简化了机械设计,减小整个定位系统的体积,提高了系统的整体性能。同时,由于主控器较强的控制功能,简化了编程。

  (2)步进电机工作在低电压大电流状态,容易对其他系统特别是数据采集系统产生较强的干扰,因此必须对伺服控制部分进行电磁兼容处理。

  (3)定位系统使得地球物理实验的定位和数据采集可以通过计算机程控完成,简化了操作过程,提高了实验的精度。而且可以模拟多种实际地球物理探测器的运动过程。

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